¿Autonomia o higiene en el lavado de dientes?

¡Hola haditas!

Mi hija tiene casi dos años y medio; desde que empezamos a lavarle los dientes se lo hacemos nosotros, poco a poco vamos dándole autonomía. ¿Sería prudente dejar que se los lave siempre sola para potenciar la autonomía por encima de una correcta higiene?

Gracias!